El venenosaurio fue un saurópodo de pequeño tamaño, de solo 10 metros de largo y 3 de alto con unas 7 toneladas de peso. Los restos incluyen vértebras caudales, escápula izquierda, radio derecho, ulna izquierda, pubis derecho, ambosisquiones, falanges anteriores, metacarpos, metatarsos y huesos cheurónes.
Las vértebra de la cola poseían una morfologa única, ya que el centro de la extremidad caudal era apenas convexo en la superficie anterior pero plano en la posterior.
Venenosaurus (gr. "lagarto veneno") es un género representado por una única especie de dinosaurio saurópodo titanosauriano, que vivió en el Cretácico inferior (hace aproximadamente 116 millones de años, en el Aptiano), en lo que hoy es Utah, Estados Unidos.
Curiosidad: entre los huesos encontrados de Venenosaurus, se ha encontrado una fractura en el isquion. Sugiere la fractura que fue roto por el pisoteo de otro animal de unas 30 toneladas de peso mientras el Venenosaurus aun se encontraba vivo.
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